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安川伺服-伺服系统震动5问,全部问到点子上了
发布时间:2021-12-29        浏览次数:451        返回列表
一、数控铣床,打开电源和系统,伺服电机嗡嗡响,响几分钟之后伺服电机会发热,调小刚性后不响了,但铣出来的圆不像圆,该怎样调?


应该是几台驱动器设置的增益不同,造成电机在不同的转速下自激。可以把待测的驱动器与参考驱动器的参数设置成一致再试一下。惯量比看了吗?增益是一方面,但也不要忽略了惯量。


二、伺服驱动器,通过调节三环PID控制伺服电机,噪音比较大,但电机并没有震动,载波频率是10KHZ,电流采样速度是0.1us一次,为什么?


噪音的原因:因为没有做输入脉冲滤波,所以才有那个噪音。


三、电机启动不起来而且噪声大振动大是什么原因?


1、 脱开载荷;

2、 用手盘动,确认灵活、无异常;

3、 空载启动实验;

4、 检查负载情况。

先看看是不是动平衡出了问题,这是电流声音,其次看电机轴承,***后是驱动器参数,多数是轴承松懈或坏。


四、电动机运行有异常噪音,什么原因和怎么处理?


1、当定子与转子相擦时,会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声,这多是轴承有故障引起的。应检查轴承,损坏者更新。如果轴承未坏,而发现轴承走内圈或外圈,可镶套或更换轴承与端盖。

2、电动机缺相运行,吼声特别大。可断电再合闸,看是否能再正常起动,如果不能起动,可能有一相熔丝断路。开关及接触器触头一相未接通也会发生缺相。

3、轴承严重缺油时,从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承,加新油。

4、风叶碰壳或有杂物,发出撞击声。应校正风叶,清除风叶周围的杂物。

5、笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开时,有时高时低的“嗡嗡”声,转速也变慢,电流增大,应检查处理。另外有些电动机转子和定子的长度配合不好,如定子长度比转子长度长得太多,或端盖轴承孔磨损过大,转子产生轴向窜动,也会产生“嗡嗡”的声音。

6、定子绕组首末端接线错误,有低沉的吼声,转速也下降,应检查叫正。


电机噪声很大,是什么原因?如何处理?

原因1:电机内轴承间隙大 处理:更换轴承。

原因2:转子扫堂 处理:重新修理定子、转子。

原因3:磁钢松动 处理方法:重新粘结磁钢。

原因4:电机机体偏转 处理:重新调整机体。

原因5:电机转向器表层氧化、烧蚀、油污凹凸不平、换向片松动 。处理:清洗换向器或焊牢换向片。

原因6:碳刷松动、碳刷架不正 处理:调整。


五、电机有噪声大,什么原因?怎么解决?


依据电机噪声发生的分歧方法,大致可把其噪声分为三大类:
①电磁噪声;②机械噪声;③空气动力噪声。

电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的。它经过磁轭向别传播,使定子铁芯发生振动变形。其次是气隙磁场的切向重量,它与电磁转矩相反,使铁芯齿部分变形振动。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时,就会惹起共振,使振动与噪声大大加强,甚至危及电机的使用寿命。

根据电磁噪声的成因,我们可采用下列办法降低电磁噪声。 

⑴尽量采用正弦绕组,削减谐波成份;
⑵选择恰当的气隙磁密,不该太高,但过低又会影响资料的应用率;
⑶选择适宜的槽共同,防止呈现低次力波;
⑷采用转子斜槽,斜一个定子槽距;
⑸定、转子磁路对称平均,迭压严密;
⑹定、转子加工与装配,应留意它们的圆度与同轴度;
⑺留意避开它们的共振频率。

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