伺服系统，是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。

伺服驱动器属于伺服系统的一部分,用来控制伺服电机，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

选择一款合适的伺服驱动器需要考虑到各个方面，这主要根据系统的要求来选择，在选型之前，首先分析以下系统需求，比如尺寸、供电、功率、控制方式等，为选型定下方向。下面我们来看一下伺服驱动器的各方面参数。

1.持续电流、峰值电流；

2.供电电压、控制部分供电电压；

3.支持的电机类型、反馈类型；

4.控制模式、接受命令的形式；

5.通讯协议

6.数字IO

根据这些信息我们大致能选出与电机匹配的伺服驱动器。除此之外，还要注意工作环境，温湿度情况，安装是尺寸是否合适等。

选择驱动器是不仅考虑驱动器是否与电机匹配，还要考虑控制方式等。伺服驱动器有三种控制方式：位置、速度、力矩模式。力矩模式和速度可以通过外界的模拟量输入或者通讯命令设定转矩大小，位置模式则是通过脉冲的频率和个数来确定运动的速度和运动长度。力矩模式下电机输出一个固定的力矩，对位置、速度无法控制。位置模式对速度和位置有很严格的控制，一般用于定位装置。可根据系统的需求，和上位控制类型，选择合适的控制方式。

现在伺服驱动器的越来越智能化，不仅支持各种类型的伺服电机，还兼容多种类型的反馈，可接收模拟量、PWM、脉冲+方向和软件命令，通信支持CANopen、Ethercat等。提供三环控制和换向功能，在智能一键调谐等。使用十分方便，有较高控制精度，使系统的性能有大幅提升，为开发人员的节省大量的时间。

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